Ливонская война (1558 -1583 гг.).

Продвижению России на Балтике мешала Ливония. Ливония – конфедерация 5 княжеств (Ливонский орден, союз немецких епископств). Господствующим классов в Ливонии были немецкие феодалы, поработившие местное эстонское и латышское население. Поводом к войне послужил отказ Ливонии платить дань за Юрьевские земли, установленную по договору, подписанному еще при Иване III, и задержка русских послов в Ливонии.

Начало войны было успешным для русской армии: взята Нарва, затем Дерпт (Юрьев). Русское войско успешно продвигалось, местное население поддерживало его как освободителя. В 1561 г. Ливония распалась и в войну вступили Швеция, Польша и Литва, которые стали захватывать земли Ливонии. Польско-литовские отряды стали оттеснять русских из Прибалтики, но все же русская армия взяла г. Полоцк (древний русский город, захваченный Литвой), но вскоре потерпела поражение под Оршей. Для покрытия военных расходов в России были увеличены налоги, что вызвало недовольство населения. Кроме того, боярство выступало против продолжения Ливонской войны, требуя захвата южных плодородных земель. Глава русской армии, князь Андрей Курбский, бежал в Литву, начал переписку с Иваном IV, требуя компромисса с боярством. В 1569 г. Польша и Литва объединились, образовалась Речь Посполитая. Затем активизировалась Швеция, которая высадила войска на побережье Финского залива и стала захватывать русские города. Положение России осложнялось постоянными набегами крымских татар и Турции. В 1571 г. крымский хан Девлет-Гирей дошел до Москвы и сжег ее.

В 1572 г. Девлет-Гирей вновь вторгся с большим войском в Россию, но был разгромлен в битве при Молодях князем Михаилом Воротынским. Эта победа обезопасила на некоторое время южную границу России и позволила И ванну IV направить свои силы в Прибалтику.

В 1572-78 гг. русские войска во главе с самим царем успешно действовали в Ливонии, овладев почти всей ее территорией. Ивану IV не удалось закрепить достигнутый успех, поскольку Речь Посполитая и Швеция перешли в наступление. Польско-Литовская армия под командованием короля Стефана Батория в 1579 г. штурмомо взяла Полоцк, а в 1580 г. – Великие Луки. Шведы в 1580-81 гг. захватили Карелу, Ивангород и Нарву. В 1581 г. Стефан Баторий вторгся в Россию и осадил Псков. Положение России стало угрожающим. Силы страны были истощены длительными войнами и опричниной. Осада Пскова продолжалась 5 месяцев. Защитники Пскова во главе с князем Иваном Шуйским отразили 31 штурм и защитили город. Наступление польско-литовских войск было остановлено, Стефан Баторий отказался от планов полного разгрома России.